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嵌入式工控機在AGV領域應用特點有哪些?

2024/8/16 14:13:54 次瀏覽

自動引導車(AGV)是一種無人駕駛的載貨車,配備電磁、光學、雷達激光等自動導向裝置,能夠按照預設的導向路徑自主行駛,通常在工廠或倉庫中用于物料搬運,是智能物流與自動化生產線的關鍵組件。

AGV由導航系統、傳感器系統、執行系統、電源系統、通信系統和控制系統等組成??刂葡到y負責整個系統的運行和協調調度,由嵌入式工控機和相關軟件組成。嵌入式工控機可以實時接收并處理傳感器數據,控制執行系統的運動和動作,實現導航、路徑規劃等功能。

目前用于AGV的導航/導引技術主要有直接坐標、電磁導引、磁帶導引、光學導引、激光導航、慣性導航、視覺導航等。在AGV深度視覺系統中,嵌入式工控機是一個核心組件。它負責處理深度攝像頭采集的大量數據,運行深度學習算法進行分析。需要嵌入式工控機具有強大的計算能力和穩定的運行性能。此外,由于AGV的移動性,嵌入式工控機低功耗、體積小巧成為控制系統的理想選擇。嵌入式工控機在AGV領域應用特點有:

高可靠性與穩定性

工業現場設備的穩定性和可靠性至關重要。嵌入式工控機采用無風扇設計,主動散熱,避免因風扇故障或灰塵堆積導致的散熱失效問題,實現高可靠性與穩定性,滿足AGV7*24小時不間斷工作需要,確保生產流程的連續性與效率。

良好的環境適應能力

嵌入式工控機采用工業級元器件,能在高溫、低溫、多塵、潮濕等復雜環境下保持可操作性,有效拓展AGV的應用場景,增強AGV在工業現場的適應性和安全性。

I/O接口豐富

嵌入式工控機I/O接口豐富,常見接口有串口、USB、HDMI、CAN等,可實現多種類接入;配置2.5G網口、WIFI以及4G網絡可選,支持高效、可靠、快速的數據傳輸。板載mini PCIe、M.2等插槽,可擴展性強。

結構緊湊、靜音運行

嵌入式工控機結構緊湊,體積小、重量輕,可輕松集成到AGV的有限空間內,同時也有助于優化AGV的整體結構設計,提升其機動性和靈活性。此外由于沒有風扇產生噪音,嵌入式工控機可為噪音敏感的環境(如醫療、實驗室等)創造更加舒適的條件。

易于維護和升級

嵌入式工控機機箱內部無線纜設計,簡化了內部結構,降低了維護難度。當需要進行硬件維護或軟件升級時,用戶可以快速地完成操作。此外,嵌入式工控機還支持模塊化設計,方便用戶根據需求靈活配置或替換關鍵部件,延長設備的使用周期。

隨著智能物流體系的不斷演進,嵌入式工控機無疑將在推動AGV技術進步和產業升級中扮演更加重要的角色,為實現更加高效、智能的自動化生產貢獻力量。


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